Historie kopané v Rohatci sahá do 20. let minulého století. Prvopočátky fotbalu se datují k roku 1928, plné organizovanosti se však dostává až v roce 1929.
Zájem o fotbal byl v obci mimořádný – postupně vznikly hned tři kluby: SK Rohatec, DSK Rohatec a RH Rohatec. V následujících letech však DSK a RH Rohatec zanikly a hlavní roli převzal jeden klub.
V roce 1948 došlo ke změně názvu na TJ Sokol Rohatec. Další přejmenování přišlo v roce 1954, kdy klub získal svůj současný název TJ Slavoj Rohatec.
Sportovní areál TJ Slavoj se nachází v části Rohatce zvané ,,Cihelny". K dispozici jsou dvě travnaté plochy a jedno hřiště s umělým povrchem.
1934–1939 – III. třída Bradovy župy
1939–1947 – 1. B třída
1947–1950 – 1. A třída
1950–1954 – 1. B třída
1954–1956 – 1. A třída
1956–1960 – 1. B třída
1960–1963 – okresní přebor
1963–1968 – 1. B třída
1968–1970 – okresní přebor
1970–1972 – III. třída
1972–1981 – okresní přebor
1981–1982 – III. třída
1982–1986 – okresní přebor
1986–1990 – III. třída
1990–1991 – okresní přebor
1991–1992 – 1. B třída
1993–dosud – 1. A třída
